| 1971年(昭和46年) 4月 | 会社設立 資本金100万円 |
| 1973年(昭和48年) 6月 | 資本金400万円に増資 |
| 1975年(昭和50年)12月 | 資本金1,000万円に増資 |
| 1978年(昭和53年) 5月 | 本社工場移転、第一工場、事務所竣工 |
| 1981年(昭和56年) 4月 | 資本金3,000万円に増資、事務所増設 |
| 1982年(昭和57年) 3月 | 第2工場竣工、CADシステム導入 |
| 1983年(昭和58年) 4月 | 資本金5,000万円に増資 |
| 1984年(昭和59年) 5月 | 資本金7,000万円に増資 |
| 1985年(昭和60年) 3月 | 韓国ソウル市韓陽電工(株)と技術提携 |
| 1985年(昭和60年) 6月 | 第3工場増築 |
| 1987年(昭和62年)10月 | 資本金1億円に増資 |
| 1989年(平成 1年) 3月 | YE202PLANスタート(2ヶ年計画) |
| 1991年(平成 3年) 3月 | YE255PLANスタート(5ヵ年計画) |
| 1992年(平成 4年) 6月 | 韓国に合弁会社(株)韓陽・友伸エンジニアリング設立 |
| 1993年(平成 5年) 8月 | 福島県相馬郡鹿島町(現 南相馬市鹿島区)の工場用地取得完了 26,321平米(8,124坪) |
| 1993年(平成 5年)10月 | パッキングテスター開発 |
| 1994年(平成 6年) 6月 | 資本金2億6,221万円に増資 |
| 1994年(平成 6年)10月 | パッキングテスター1号機納入 |
| 1995年(平成 7年) 9月 | 鹿島工場竣工 |
| 1995年(平成 7年)11月 | 本社・東京工場 ISO9001取得 |
| 1996年(平成 8年) 3月 | YE305PLANスタート(5ヵ年計画) |
| 1996年(平成 8年) 8月 | 合弁会社(株)韓陽・友伸エンジニアリングを解散 |
| 1997年(平成 9年) 1月 | 鹿島工場 ISO9001取得 |
| 1997年(平成 9年) 4月 | 建設省(現 国土交通省) 設備機材(キュービクル式配電盤、制御盤、分電盤)評価取得 |
| 1997年(平成 9年) 8月 | 日本電気協会キュービクル式非常電源専用受電設備認定 |
| 1997年(平成 9年)10月 | 郵政省(現 総務省) 高圧配電機、分電盤、空調衛生用制御盤・監視盤 取得 |
| 1998年(平成10年) 4月 | 新CADシステム導入 TAMA産業活性化協議会加盟 |
| 1999年(平成11年) 7月 | ISO14001(環境)取得 |
| 2003年(平成15年)12月 | 大阪市淀川区に大阪分室を開設 |
| 2004年(平成16年)10月 | 青森県八戸市に八戸分室を開設 |
| 2006年(平成18年) 8月 | 資本金を1億円に減資 |
| 2006年(平成18年)10月 | 新生産システム(NPS)導入 |
| 2008年(平成20年) 1月 | 京都府京都市に京都分室開設(大阪分室閉鎖) |
| 2008年(平成20年)11月 | 仙台営業所開設 |